五轴CNC加工数控车床的刀具轨迹规划
一般来说，在五轴CNC加工中，刀具在工件坐标系中的准确位置可以用刀具中心点进行描述，即刀位点。在自由曲面的多坐标数控加工中，刀具轨迹的优劣直接影响其加工精度和加工效率，因此，刀具轨迹规划一直是数控加工技术研究的重点课题之一。
五轴CNC加工
1.刀位点轨迹规划
刀位点轨迹主要由两部分组成：刀位点轨迹拓扑结构和轨迹参数。其中刀位点轨迹拓扑结构指加工过程中刀具相对于工件的运动轨迹，其优劣直接影响加工效率。刀具轨迹参数主要包括行距（相邻刀位点轨迹之间的距离）和步长（同一条刀具轨迹上相邻刀触点之间的距离），这两个参数除了影响加工效率，还对加工精度起决定性作用。
2.刀轴矢量规划
五轴CNC加工时刀轴矢量是变化的，通过控制刀轴矢量体现五轴加工的优势：
1）调整刀轴矢量能有效防止刀具和工件间发生全局干涉，完成各种复杂零件的数控加工；
2）采用平底刀加工时，调整刀轴矢量可以提高刀具有效切削刃与被加工曲面的接近程度，增加有效切削宽度，提高加工效率；
3）调整刀轴矢量可以控制刀具在进给坐标系下的坐标，减小切削力，降低刀具磨损，提高表面加工质量。
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