CNC五轴加工数控机床结构的分类方式
CNC五轴加工数控机床结构的分类方式有很多，如根据主轴方向的不同可以分为立式和卧式两大类；根据床身机构分为龙门式、桥式等。为了便于五轴数控运动建模，可根据机床各进给轴之间的关联关系对其进行分类。
CNC五轴加工
根据上述关系，五轴数控机床可以分为三种基本类型：工作台转动型（RRTTT型）、刀具/工作台转动型（RTTTR型）和刀具转动型（TTTRR型）。其中，“T”表示平动进给轴；“R”表示转动进给轴，可以绕X、Y、Z轴之一转动。
1.刀具转动型
这种机床结构类型是指两个转动轴都作用于刀具上，由刀具绕两个互相正交的轴转动以使刀具能指向空间任意方向。
它的主要特点是刀具转动机构结构较复杂，一般刚性较差，但其运动灵活，机床使用操作较方便，一般适合于大型复杂零件（不宜于翻转的）的数控加工。
2.工作台转动型
这种机床结构类型是指两个转动轴都作用于工件上，根据运动的相对性原理，它与由刀具转动产生的效果在本质上是一样的，也存在定、动轴的配置特点。
其特点是其转动工作台刚性容易保证、工艺范围较广，而且容易实现。由于机床要随工作台在空间转动，因此这种结构主要适合于中小规格的机床用于加工体积不大的零件。
3.刀具/工作台转动型
这种机床结构类型是指刀具与工件各具有一个转动运动，两个转动轴在空间的方向都是固定的。对于其两个转动轴的配置情况，若按先工件后刀具的顺序，则理论上也有A-B，A-C，B-C，B-A，C-A和C-B等六种组合情况。
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