五轴加工中心自动换刀装置的刀库形式有哪些
五轴加工中心有立式、卧式、龙门式等多种，其自动换刀装置的形式更是多种多样，换刀的原理及结构的复杂程度也各不相同，除利用刀库进行换刀外，还有自动更换主轴箱、自动更换刀库等形式。利用机械手实现换刀，是目前五轴加工中心大量使用的换刀方式。由于有了刀库，机床只要一个固定主轴夹持刀具，有利于提高主轴刚度。独立的刀库，大大增加了刀具的储存数量，有利于扩大机床的功能，并能较好地隔离各种影响加工精度的因素。
五轴加工中心
刀库形式及刀库相对加工中心主轴位置的不同决定了换刀方式的不同。五轴加工中心刀库形式很多，结构也各不相同，最常用的有效盘式刀库、链式刀库和格子盒式刀库。
1.鼓盘式刀库
鼓盘式刀库结构紧凑、简单，在钻削中心上应用较多，一般存放刀具不超过32把。
2.链式刀库
在环形链条上装有许多刀座，刀座的孔中装夹各种刀具，链条由链轮驱动。链式刀库适用于刀库容量较大的场合，且多为轴向取刀。链式刀库有单环链式和多环链式等几种。当链条较长时，可以增加支承链轮的数目，使链条折叠回绕，提高空间利用率。
3.格子盒式刀库
刀具分几排直线排列，由纵、横向移动的取刀机械手完成选刀动作，将选取的刀具送到固定的换刀位置刀座上，由换刀机械手交换刀具。由于刀具排列密集，因此空间利用率高，刀库容量大。
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