五轴联动加工机床数控装置的硬件结构
五轴联动加工机床数控系统通常指数控装置、进给伺服系统、主轴系统、电源系统等的总和。数控装置是机床数控系统的核心、大脑。数控装置包括早期的完全由专用硬件逻辑电路组成的数控装置(NC装置)和目前广泛应用的、由计算机硬件和软件组成的计算机数控装置(CNC装置)。
五轴联动加工
按五轴联动加工机床CNC装置中各电路板的插接方式,数控装置的硬件结构分为大板式结构和功能模块式结构;按微处理器的个数分为单CPU结构和多CPU结构;按硬件的制造方式分为专用型结构和通用计算机式结构;按CNC装置的开放程度可分为封闭式结构、PC嵌入NC式结构、NC嵌入PC式结构和软件型开放式结构等。
1.单CPU结构
五轴联动加工机床中的单CPU结构是指在CNC装置中只有一个CPU,CPU通过总线与存储器及各种接口相连接,采取集中控制,分时处理的工作方式,完成数控系统的各项任务,如存储、插补运算、输人输出控制、CRT显示等。某些CNC装置中虽然用了两个以上的CPU,但能够控制系统总线的只有一个CPU,它独占总线资源,其他的CPU只是附属的专用职能部件,它们不能控制总线,也不能访问主存储器。它们组成主从结构,故被归属于单CPU结构中。
2.多CPU结构
多微处理器结构的CNC系统中有两个或两个以上的微处理器,各微处理器之间采用紧密耦合,资源共享,有集中的操作系统;或者各CPU构成独立部件,采用松散耦合,有多层操作系统,有效地实现并行处理。